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AGV(Automated Guided Vehicle)即“自動導引運輸車",是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全?;ひ約案髦忠圃毓δ艿腦聳涑?。AGV 屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。 隨著近些年國內物流行業、基礎加工行業的迅速發展,AGV應用得到了迅猛發展。而激光雷達作為AGV的“眼睛”,同樣得到了廣泛應用。

激光雷達導航避障應用

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